jeudi 12 janvier 2006

Des statistiques pour créer des robots

Pour construire des bâtiments , les ingénieurs utilisent communément des méthode de designing basées sur un ensemble de théorèmes et formules mathématiques  tirés de la statistique.

L'élaboration de robots se faisait jusqu'à maintenant sur la base de théories cinétiques de la mécanique permettant de relier la conception de la machine avec des paramètres comme l'accélération et les vibrations causées par les mouvements.

En combinant à la fois les théories de la statistique et de la cinétique, deux ingénieurs de l'Univerité de Purdue et de l'université de Tel-Aviv ont élaboré une nouvelle méthode permettant d'améliorer la production des robots.

D'un côté, la cinétique donne une prédiction du comportement physique d'un entité en se basant sur ses état physique, de l'autre, la statistique permet d'étendre le raisonnement à un ensemble de cas similaires sur une très grande échelle. De sorte, les deux théories compensent leurs faiblesse mutuelles en élargissant le domaine d'étude pour la cinétique et en éliminant les divergences créées par les comportements hors statistiques.

Ce modèle se base sur les méthodes utilisées pour étudier les forces et moments de torsion inuit par les tremblements de terre et pourra également être intégrée dans beaucoup de logiciels de designing, créant ainsi des logiciels plus réactifs et réaliste pour les besoins de l'ingénierie.

Source : Purdue University
publié par Tom dans: Actualité scientifique
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